AT 指令详解：基于 MCU 的通信控制实战指南AT 指令详解
在 MCU（单片机）项目中，我们经常需要与各种通信模组（GSM、Wi-Fi、蓝牙等）交互。而这类模组通常都通过串口（UART）与 MCU 通信，控制它们的"语言"就是------AT 指令。
一、什么是 AT 指令？
AT 指令，全称 Attention Command，是一种标准的控制通信模组的命令集。
在 MCU 场景中，常见支持 AT 指令的模组有：
GSM 模组：如 SIM800、SIM7600，用于打电话、发短信、联网。
Wi-Fi 模组：如 ESP8266、ESP32，用于连接 Wi-Fi、HTTP/MQTT 通信。
蓝牙模组：如 HC-05、JDY 系列。
GPS 模组：如 NEO-6M，用于定位。
二、AT 指令格式与分类
AT 指令通过串口发送，格式统一，通常以 AT 开头，后跟操作内容，结尾必须加回车换行（\r\n）。
常见分类如下：
类型
示例
含义
测试模组是否在线
AT\r\n
正常返回 OK 表示模块响应正常
执行命令
AT+RST\r\n
复位模组
查询命令
AT+CSQ?\r\n
查询信号强度等状态
设置命令
AT+CWMODE=1\r\n
设置 Wi-Fi 工作模式
测试支持参数
AT+CWMODE=?\r\n
返回模组支持哪些模式
三、典型模组 AT 指令实用表
以 ESP8266 为例（Wi-Fi 模组）：
功能
AT 指令
说明
测试是否正常
AT
返回 OK
模组复位
AT+RST
重启模组
设置模式为 Station
AT+CWMODE=1
连接 Wi-Fi 用
连接 Wi-Fi
AT+CWJAP="SSID","PWD"
连接热点
查询 IP 地址
AT+CIFSR
返回模组 IP
建立 TCP 连接
AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.100",80
与服务器连接
发送数据
AT+CIPSEND=10
返回 >，再发 10 字节数据
四.STM32 使用 USART2 发送 AT 指令
USART2 初始化函数
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#include "stm32f10x.h"void USART2_Init(uint32_t baudrate) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 使能 GPIOA 和 USART2 时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // PA2 -> TX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // PA3 -> RX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // USART2 配置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART2, ENABLE);}
USART2 发送函数
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void USART2_SendByte(uint8_t byte) { while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART2, byte);}void USART2_SendString(const char *str) { while (*str) { USART2_SendByte(*str++); }}
发送基础 AT 指令测试
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void Send_AT_Test(void) { USART2_SendString("AT\r\n"); // 测试模组是否在线}
示例：连接 Wi-Fi 网络（ESP8266）
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void ESP8266_ConnectWiFi(const char *ssid, const char *pwd) { char cmd[100]; USART2_SendString("AT+CWMODE=1\r\n"); Delay_ms(1000); sprintf(cmd, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", ssid, pwd); USART2_SendString(cmd); Delay_ms(5000); // 等待连接}
代码解释
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void ESP8266_ConnectWiFi(const char *ssid, const char *pwd)
说明：
该函数用于向 ESP8266 模组发送一系列 AT 指令，完成设置为 Station 模式并连接指定 Wi-Fi 热点的操作。
函数参数：
ssid: 目标 Wi-Fi 的 SSID。
pwd: 目标 Wi-Fi 的密码。
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char cmd[100];
说明：
定义一个字符数组 cmd，用于存放格式化后的 AT 指令字符串，最大容量为 100 字节。
此缓冲区用于承接 sprintf 生成的字符串命令，随后通过串口发送。
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USART2_SendString("AT+CWMODE=1\r\n");
说明：
通过 USART2 向 ESP8266 模组发送指令：
AT+CWMODE=1
该指令的含义为：设置 ESP8266 的 Wi-Fi 模式为 Station 模式（即作为客户端连接现有 AP）。
1 表示 Station 模式；
\r\n 为命令终止符，ESP8266 的 AT 命令必须以 CR+LF 结尾。
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Delay_ms(1000);
说明：
延时 1000 毫秒，确保模组有足够的时间处理 AT+CWMODE=1 命令，避免后续指令过早下发造成命令丢失或处理失败。
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sprintf(cmd, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", ssid, pwd);
说明：
使用标准 C 库函数 sprintf 将 Wi-Fi SSID 和密码填充到 AT 命令字符串中，格式如下：
AT+CWJAP="SSID","PASSWORD"\r\n
此命令的作用是：命令 ESP8266 连接到指定的 Wi-Fi 网络。
%s 占位符用于插入字符串；
使用双引号将 SSID 和密码包裹是 AT 指令格式要求；
最后加上 \r\n 表示命令结束。
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USART2_SendString(cmd);
说明：
将格式化好的 AT+CWJAP 指令通过 USART2 串口发送至 ESP8266。模组接收到后将尝试连接目标 Wi-Fi 热点。
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Delay_ms(5000); // 等待连接
说明：
延时 5000 毫秒，为模组预留约 5 秒时间尝试连接 Wi-Fi。
示例：发送 TCP 数据包
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void ESP8266_SendTCP(const char *ip, uint16_t port, const char *data) { char cmd[100]; sprintf(cmd, "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%d\r\n", ip, port); USART2_SendString(cmd); Delay_ms(2000); sprintf(cmd, "AT+CIPSEND=%d\r\n", strlen(data)); USART2_SendString(cmd); Delay_ms(500); USART2_SendString(data);}